本報訊 （記者梁傲男）近日，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）正式完成數(shù)億元人民幣A+輪融資。本輪融資由浙江創(chuàng)新投資、德清產投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機構共同參與。

    企業(yè)供圖

    這是靈心巧手在8個月內完成的第四輪融資，公司資方名單中集合了數(shù)家投資機構與產業(yè)資本，包括螞蟻集團、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等等。

    隨著具身智能行業(yè)出貨量節(jié)節(jié)攀升，作為機器人關鍵零部件“雙手”的提供方，靈心巧手的商業(yè)化也開始提速。

    靈心巧手創(chuàng)始人兼CTO周永透露，現(xiàn)在三大應用場景是科研、人形機器人、工業(yè)場景。目前公司月訂單已經(jīng)突破千臺，海外客戶已包括三星、西門子等科技公司。“我們始終相信，當有百萬只靈巧手在真實世界中不斷交互，靈巧操作從數(shù)據(jù)、模型再到技能的進化飛輪就會螺旋上升，最終還原全人類的百萬種技能。”

    在靈心巧手的產品線中，全球高自由度靈巧手代表作Linker Hand L20具有21個自由度，設有通用/工業(yè)雙版本，是業(yè)內少有的滿足從算法開發(fā)到產業(yè)應用的全鏈需求的實用性產品。為進一步滿足產業(yè)應用，靈心巧手推出Linker Hand L6從而構成“工業(yè)大師”產品序列。其驅動源——靈心巧手自研“超強電缸”采用“無刷電機+滾珠絲杠”方案，驅動效率高達90%，可達行業(yè)傳統(tǒng)產品水平的2倍以上，絲杠末端推力可達200N，實測壽命超百萬次。

    除了產品普及，靈心巧手同樣關注技術和數(shù)據(jù)累積。一方面，靈心巧手推出Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)，構建支持“任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手”的“TripleAny”開放式體系，大幅降低靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本；另一方面，靈心巧手打造了LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，構建全球最大的靈巧操作技能庫，賦能開發(fā)者快速構建新應用。

    最后，靈心巧手深入研究靈巧操作的模型訓練方案，創(chuàng)新性地推出Dex-Serl真機強化學習框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，大幅提升模型訓練的自動化程度。

    除了從數(shù)據(jù)到算法、產品的技術全鏈，靈心巧手同樣關注以靈巧手為核心的產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，并聯(lián)合澄凱基金共同啟動“百靈計劃”，即通過設立“靈澄未來靈巧手具身智能產業(yè)投資基金”的方式，為靈巧手上下游核心技術、配套部件、智能控制技術及垂直場景應用方案的創(chuàng)新企業(yè)和團隊提供從資本到產業(yè)資源的一攬子扶持，助力靈巧手生態(tài)企業(yè)的技術產業(yè)化，從而加速靈巧手與靈巧操作的規(guī)模化落地，最終賦能千行百業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

    未來，靈心巧手將繼續(xù)提升量產交付能力，2026年計劃交付5萬臺至10萬臺靈巧手，引領靈巧操作革新。在全新戰(zhàn)略下繼續(xù)擴大靈巧手產業(yè)生態(tài)，推動靈巧操作全產業(yè)落地，與全球合作伙伴一道，加速實現(xiàn)靈巧操作賦能全球機器人的宏大愿景。

（編輯 李波）