本報記者 袁傳璽

    在技術、政策和資本等多方面因素的共振下，人形機器人已成為當前全球科技領域的最為火熱的賽道之一。資本市場也將很快迎來“人形機器人第一股”——12月1日，優(yōu)必選通過港交所聆訊，將在港交所主板上市。

    根據(jù)沙利文報告，優(yōu)必選是全球人形機器人行業(yè)的極少數(shù)市場參與者之一，并率先實現(xiàn)了人形機器人的商業(yè)化。

    人形機器人一路從科幻場景走進現(xiàn)實，數(shù)十年間歷經(jīng)多個發(fā)展周期。自2012年成立以來，在人工智能曲折發(fā)展的過程中，優(yōu)必選用戰(zhàn)略定力打了一場持久戰(zhàn)，始終堅持布局人形機器人相關技術，并通過自身的投入，推動中國人形機器人產(chǎn)業(yè)逐步實現(xiàn)從落后到反超。

    “此次在港上市，不僅將為公司提供了更多的融資機會，同時也提高了整個中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的知名度。隨著優(yōu)必選的上市，將會有更多的資本進入這個領域，加速推動中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤在接受《證券日報》記者采訪時說道。

    熬過曲折發(fā)展周期

    人形機器人開啟萬億新賽道

    人形機器人素來被視作人工智能的終極載體。從1973年日本早稻田大學制造出的全球第一臺人形機器人WABOT，到2000年本田推出的人形機器人ASIMO，再到此后的波士頓動力ATLAS機器人……隨著人工智能技術發(fā)展起起伏伏，人形機器人產(chǎn)業(yè)也經(jīng)歷了曲折的發(fā)展過程。

    2015年，谷歌的AlphaGo擊敗了世界圍棋冠軍李世石，這被視為人工智能又一個里程碑事件。AlphaGo使用的深度強化學習算法，掀起人工智能產(chǎn)業(yè)新一輪發(fā)展高潮?？萍季揞^們紛紛重金砸入這一領域，在國內(nèi)，商湯科技、曠視科技等AI明星公司也正是崛起于此時；這一時期，優(yōu)必選也開始立項研發(fā)大型人形機器人Walker，以AI技術賦能人形機器人。

    然而，高點過后，被寄予遠大前景的人工智能并未能取得大范圍成功。業(yè)界人士一度直言，根據(jù)技術Gartner成熟度曲線，所有AI企業(yè)都已步入“死亡之谷”的泡沫期。

    伴隨著“人工智能寒冬”，人形機器人的發(fā)展也一度陷入沉寂。2018年，本田公司宣布停止運作多年的ASIMO機器人項目，根本原因在于技術上無法突破，機器人并不具備人們所能接受的“智能”程度，商業(yè)化困難。作為明星頭部公司的波士頓動力，也在七年內(nèi)三次易主，最終被韓國現(xiàn)代汽車集團在2020年12月份收購。

    直到2021年馬斯克在特斯拉AI Day上宣布要研發(fā)人形機器人，并展示了由人扮演的Tesla Bot的大致形態(tài)。一年后的特斯拉AIDay上，曾經(jīng)由人扮演的Tesla Bot變?yōu)榱巳诵螜C器人Optimus。馬斯克的入局，喚起了全球?qū)θ诵螜C器人的關注和熱情。也是在這一年，巨頭們跑步入場，亞馬遜、三星等投資人形機器人公司，戴森、小米等則選擇下場研發(fā)人形機器人。

    隨后，2022年底ChatGPT上線，AI大模型技術的發(fā)展，更是為人形機器人帶來了注入“靈魂”的希望。人形機器人接入大模型之后，可以更加聰明，提升了機器人的應用場景和應用范圍，能夠加速機器人的產(chǎn)業(yè)化落地。

    人形機器人產(chǎn)業(yè)迅速站上前所未有的風口。在特斯拉2023年股東大會上，馬斯克放言人形機器人是一個比電動汽車更具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?，未來需求將達到100億至200億臺。高盛預計，到2035年，人形機器人市場有望達到1540億美元的規(guī)模，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的三分之一。

    巨大市場前景也吸引了創(chuàng)業(yè)團隊和資本涌入，在2023世界機器人大會上，超過10多款人形機器人在現(xiàn)場展出。OpenAI領投了人形機器人企業(yè)1XTechnologies，讓行業(yè)看到了先進的人工智能技術與人形機器人更進一步結合的可能性。國外創(chuàng)業(yè)公司Figure完成7000萬美元A輪融資，國內(nèi)智元機器人也獲得比亞迪、百度、高瓴等知名機構的投資。

    2023年也是人形機器人產(chǎn)業(yè)化的破曉時刻。10月20日工信部正式印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，并從頂層設計的角度，對人形機器人產(chǎn)業(yè)做出了清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃。

    11月2日，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式注冊成立，這也是國內(nèi)首家省級人形機器人創(chuàng)新中心。創(chuàng)新中心擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關，由北京小米機器人技術有限公司、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司、北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司共同持股，法定代表人為優(yōu)必選CTO熊友軍。

    堅定技術創(chuàng)新穿越“生死線”

    “人形機器人第一股”加速領跑

    作為國內(nèi)最早深耕人形機器人領域的企業(yè)之一，優(yōu)必選自然成為當前市場關注的焦點?；剡^頭來看，人們也不禁好奇，優(yōu)必選是如何穿越產(chǎn)業(yè)發(fā)展“生死線”，熬過商業(yè)化黎明之前的黑暗時刻？

    這家賽道頭部公司手握的1800余項機器人及人工智能相關專利或許是答案。

    據(jù)悉，自2012年成立以來，優(yōu)必選堅持投入人形機器人核心技術研發(fā)，布局了機器人運動規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動器、計算機視覺和語音交互、SLAM及自主導航技術、視覺伺服操作和人機交互以及機器人操作系統(tǒng)應用框架ROSA等全棧式核心技術。2020年-2022年期間，優(yōu)必選研發(fā)開支平均占年收入的比重超過50%。

    另據(jù)人民網(wǎng)研究院近期發(fā)布的《人形機器人技術專利分析報告》，優(yōu)必選是全球范圍內(nèi)持有有效人形機器人技術專利數(shù)量最多的企業(yè)，有效發(fā)明專利位居中國第一、全球第二，近五年年均申請專利數(shù)量接近200件，多于本田、豐田、波士頓動力等企業(yè)，位居全球第一。

    “優(yōu)必選在人工智能曲折發(fā)展的過程中，聚焦布局人形機器人相關技術，并通過自身持續(xù)投入推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)逐步實現(xiàn)從落后到反超，對于整個行業(yè)來說具有較為深遠的借鑒意義。”中國信息協(xié)會常務理事、國研新經(jīng)濟研究院創(chuàng)始院長朱克力在接受《證券日報》記者采訪時道，“唯有堅持長期的技術創(chuàng)新和積累，才能在關鍵時刻抓住機遇，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。優(yōu)必選的成功也為其他創(chuàng)新型企業(yè)提供了寶貴的經(jīng)驗，即使技術和市場充滿不確定性，只要堅定不移朝自己的戰(zhàn)略方向持續(xù)發(fā)力，不斷整合創(chuàng)新資源，就有可能實現(xiàn)突破。”

    技術優(yōu)勢成為公司實現(xiàn)商業(yè)化突破的關鍵支撐。優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍在2023年世界機器人大會上提及，優(yōu)必選WalkerX已落地沙特NEOM新未來城，作為首批“人形機器人市民”，提供智能化服務。未來，公司聚焦于人形機器人的三大應用場景，包括工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域。2023年優(yōu)必選研發(fā)了應用于工業(yè)領域的人形機器人WalkerS，并與多家新能源汽車頭部企業(yè)合作，分階段規(guī)劃人形機器人在制造業(yè)場景中的應用。

    優(yōu)必選人形機器人WalkerS/來源于企業(yè)

    現(xiàn)階段，工業(yè)制造成為了人形機器人最受關注的場景之一。小米也表示希望在自有制造系統(tǒng)中分階段落地人形機器人，開展面向3C工廠和汽車工廠等典型制造場景的創(chuàng)新應用示范。馬斯克明確表示，計劃明年在特斯拉工廠進行人形機器人實用性測試，據(jù)特斯拉透露的未來方向，擎天柱的應用場景未來會全程接管汽車生產(chǎn)領域，實現(xiàn)真正的無人生產(chǎn)。

    除人形機器人外，優(yōu)必選也將人形機器人的相關技術應用到人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務等業(yè)務上，以研發(fā)合適的產(chǎn)品進行銷售，實現(xiàn)公司營收增長。公開數(shù)據(jù)顯示，截至2023年6月30日，優(yōu)必選已服務全球50多個國家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，售出超76萬臺機器人。

    隨著本輪人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，率先上市的優(yōu)必選也有望再度搶跑這條萬億規(guī)模的賽道。朱克力表示，優(yōu)必選作為“人形機器人第一股”即將在港股上市，是資本市場對其在人形機器人領域的技術積累與市場前景的認可。此番上市有望為優(yōu)必選提供更為廣闊的融資渠道，幫助其加速技術研發(fā)與市場拓展，進一步提升在全球范圍內(nèi)的競爭力。

    他同時認為，優(yōu)必選的港股上市無疑會吸引更多的國際資本關注我國人形機器人產(chǎn)業(yè)，進而推動整個人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展與完善。這將進一步帶動相關產(chǎn)業(yè)鏈“織鏈成網(wǎng)”，包括硬件制造、軟件開發(fā)、人工智能算法等領域，將形成更加良性的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。優(yōu)必選的成功上市，也將激勵更多創(chuàng)新型企業(yè)投身于人形機器人領域，并推動上下游產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

（編輯 郭之宸）