本報(bào)訊 （記者吳奕萱 見習(xí)記者王楠）12月24日，寧波均普智能制造股份有限公司（以下簡稱“均普智能”）與智元機(jī)器人共同建設(shè)的“均普智能-智元聯(lián)合研發(fā)實(shí)驗(yàn)室”（以下簡稱“聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”）宣布，新一代輪式機(jī)器人G2正式啟動(dòng)“上崗”前測試。此次測試標(biāo)志著雙方在工業(yè)AI底層工具鏈研發(fā)、攻克柔性制造瓶頸方面取得階段性突破，推動(dòng)人工智能從“感知智能”向“執(zhí)行智能”邁出關(guān)鍵一步。

    均普智能全球研發(fā)總監(jiān)何川表示，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室聚焦系統(tǒng)框架構(gòu)建、核心算法優(yōu)化與設(shè)備協(xié)同能力三大核心板塊，打造通用型工業(yè)智能工具鏈。系統(tǒng)框架層面，已完成針對典型工業(yè)場景的行為邏輯設(shè)計(jì)與關(guān)鍵硬件接口的開發(fā)；核心算法層面，采用“人機(jī)回環(huán)-樣本高效強(qiáng)化學(xué)習(xí)”范式，實(shí)現(xiàn)微米級柔性裝配，機(jī)器人系統(tǒng)成功率達(dá)99%，視覺抓取成功率100%；設(shè)備協(xié)同層面，通過全身協(xié)同控制與工業(yè)級通訊架構(gòu)，作業(yè)節(jié)拍最快12.97秒，較人工快6秒，支持多機(jī)協(xié)同與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控。

    自11月25日起，G2機(jī)器人啟動(dòng)工廠內(nèi)作業(yè)的搭建與調(diào)試，當(dāng)前在JSS工廠中的卷收器外殼上料場景中，融合多項(xiàng)前沿技術(shù)，已實(shí)現(xiàn)“手—眼—身—網(wǎng)”一體化協(xié)同；微米級手感裝配，基于關(guān)節(jié)六維力矩感知與人類遙操作示范，實(shí)現(xiàn)高難度三銷定位的柔性裝配，成功率99%；工業(yè)級抗擾視覺，采用“深度學(xué)習(xí)輪廓識(shí)別+幾何數(shù)學(xué)精準(zhǔn)結(jié)算”混合感知方案，解決高反光金屬堆疊場景下的定位難題。人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，通過腰臂耦合與動(dòng)態(tài)平衡算法，實(shí)現(xiàn)大半徑作業(yè)與高速穩(wěn)定作業(yè)；產(chǎn)線級高可靠通訊，確保機(jī)器人與設(shè)備PLC系統(tǒng)無縫協(xié)同，邏輯閉環(huán)，通訊零故障。

    此次G2機(jī)器人進(jìn)廠測試，是聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室與寧波具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心戰(zhàn)略協(xié)同的重要成果，將形成“技術(shù)研發(fā)—場景驗(yàn)證”的閉環(huán)生態(tài)。雙方通過融合AI技術(shù)與工業(yè)經(jīng)驗(yàn)，針對性解決傳統(tǒng)自動(dòng)化柔性不足、復(fù)用率低等行業(yè)痛點(diǎn)，為制造業(yè)柔性升級提供可復(fù)制方案。

    均普智能表示，未來，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將持續(xù)以工業(yè)場景為導(dǎo)向，迭代智能工具鏈，推動(dòng)AI執(zhí)行智能在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)可靠、高效、規(guī)?；瘧?yīng)用。

（編輯 李家琪）